#include "ros/ros.h"


// 可以有以下两套API实现：
// ros::NodeHandle
// ros::param
int main(int argc, char **argv)
{   
    ros::init(argc, argv, "set_param_c");
    ros::NodeHandle n;
    // 方案1 n
    n.setParam("type", "xiaohuang");
    n.setParam("radius", 0.15);

    // 修改
    n.setParam("radius", 15);

    // 方案2 ros::param
    ros::param::set("type_param", "xiaobai");
    ros::param::set("radius_param", 0.3);

    // 修改
    ros::param::set("radius_param", 3);

    return 0;
}